齐俊桐  一键邀请

齐俊桐，男，1981年生，研究员，博士生导师。天津大学获工学学士学位，2009年中国科学院沈阳自动化研究所获得工学博士学位。2008年至今，在中国科学院沈阳自动化研究所工作，从事机器人与自主控制方面的研究，研究成果获2012年辽宁省科技进步一等奖、2013年辽宁省自然科学学术成果一等奖。2013年获中国科学院卢嘉锡青年人才奖，2010年获中科院沈阳分院优秀科技人才奖，2010年入选辽宁省“百千万人才工程”，2009年获中国科学院院长奖。现担任《JournalofControlScienceandEngineering》、《国际航空航天科学》、《无人机》杂志编委，第5届国际智能机器人与应用国际程序委员会委员、第6届国际智能机器人与应用国际程序委员会委员、第2届国际控制与容错系统会议国际程序委员会委员、2013年工业电子与应用会议程序委员会委员。1、飞行机器人系统理论及技术：单旋翼、多旋翼、倾转翼、软翼等无人飞行器机电系统总体设计理论及技术；2、三维环境的感知理解：三维未知环境的建模、参数估计、信息融合与理解3、机器人自主控制：基于主动建模的鲁棒控制、自适应控制方法；4、故障诊断与容错控制：机器人本体、传感器、执行器故障诊断、分离与容错控制；5、人机共融技术：人的智能与机器人自主控制融合技术；6、多机器人控制：多机器人协同信息获取、协同任务分配、协同执行决策。